María Idaly nació en San Antonio en 1939, fue maestra de escuela donde ofrecía clases en colegios de Mariquita e Ibagué y acompañó al maestro Camilo en la redacción y transcripción de sus textos cuando él perdió la visión producto de una severa diabetes que lo aqueja. 

Asimismo, era tía del excongresista Carlos Edward Osorio Aguiar. Su cuerpo será velado en la funeraria Los Olivos de la carrera Quinta con calle 40 y será cremada en el cementerio Los Olivos a las 3 de la tarde de hoy.