Familiares, amigos y un grupo de militares en cabeza del Comandante del Batallón de Operaciones 17 de la Sexta Brigada, rindieron un homenaje al suboficial.

Manjarrez fue asesinado en la vereda La Humareda, zona rural de Simití, Bolívar, donde hubo un enfrentamiento entre soldados del Batallón de Selva número 48 de la Quinta Brigada y terroristas del Frente Héroes y Mártires de Santa Rosa del ELN.